छह अपग्रेड, एक ही कीमत वाला बैंड
यूनिट्री ने G1 को बदला नहीं, उसे रीफ्रेश किया — वैल्यू की जगह बनाए रखी और उन हिस्सों को ठीक किया जिनकी वजह से सस्ता ह्यूमनॉइड डेमो जैसा लगता था: सख्त गर्दन, गर्म होती जोड़ें और कमजोर इंटरैक्शन हार्डवेयर।
14 सितंबर 2026 को यूनिट्री ने चीन में RMB 95,000 और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर $15,000 में G1+ लॉन्च किया। यह रीफ्रेश गर्मी, पेलोड (payload) और इंटरैक्शन को निशाना बनाता है, और इसके पीछे के सबसे बड़े आंकड़े अब भी कंपनी के अपने हैं।

यूनिट्री ने G1 को बदला नहीं, उसे रीफ्रेश किया — वैल्यू की जगह बनाए रखी और उन हिस्सों को ठीक किया जिनकी वजह से सस्ता ह्यूमनॉइड डेमो जैसा लगता था: सख्त गर्दन, गर्म होती जोड़ें और कमजोर इंटरैक्शन हार्डवेयर।
14 सितंबर 2026 को Unitree Robotics ने G1+ को आधिकारिक रूप से लॉन्च किया — यह उसके वॉल्यूम G1 ह्यूमनॉइड का मिड-जनरेशन (mid-generation) रीफ्रेश है। घोषणा (उत्पाद पेज + चीनी वित्तीय वायर) ने तीन आयामों में छह अपग्रेड प्रस्तुत किए:
मूल्य और वेरिएंट: मानक G1+ चीन में RMB 95,000 टैक्स सहित (~$13,300–14,000; पुराना G1 लगभग RMB 85,000 से शुरू होता था) और Unitree की अंतरराष्ट्रीय साइट पर टैक्स/शिपिंग से पहले US $15,000; G1+ EDU (शोध/गहन-विकास) की कीमत अनुरोध पर (on request), जिसमें 18 महीने की वारंटी है, जबकि मानक यूनिट की 8 महीने।
विनिर्देश परिवर्तन (G1 → G1+): कुल DOF 23 → 25; बाजू का अधिकतम भार ~2 kg → ~3 kg (EDU पर ~4 kg); सेंसिंग डेप्थ कैमरा+LiDAR → बाइनोक्युलर + चेस्ट वाइड-एंगल + 3D LiDAR; 4-माइक एरे → 6-माइक; 5 W स्पीकर → 2×10 W; बैटरी अपरिवर्तित (9,000 mAh, ~2 h, क्विक-रिलीज़ हॉट-स्वैप (quick-release hot-swap))। EDU 25–45 DOF तक विस्तारित होता है, जिसमें वैकल्पिक 3-DOF कमर, 7-DOF डेक्सट्रस हैंड्स (dexterous hands) + प्रति हाथ 2 रिस्ट DOF (wrist DOF), और कई हाई-कंप्यूट मॉड्यूल (जिनमें NVIDIA Orin भी है) शामिल हैं।
संदर्भ: यह लॉन्च Unitree के शानदार STAR Market IPO (19 अगस्त 2026 — मुख्य भूभाग (mainland) में सूचीबद्ध पहला ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माता) के एक महीने बाद आया है, उसी सप्ताह जब Agility ने Digit 5 दिखाया (S33, 15 सितंबर) और UBTECH ने 10,000-यूनिट का ह्यूमनॉइड कारखाना खोला (14 सितंबर)। Robots Daily द्वारा उद्धृत Counterpoint Research के आंकड़ों के अनुसार, Unitree ने H1 2026 में >7,000 ह्यूमनॉइड भेजे (~31% वैश्विक हिस्सा), जबकि AgiBot ने ~9,700 भेजे — H1 शिपमेंट में Unitree को पीछे छोड़ते हुए; दोनों मिलकर वैश्विक H1 शिपमेंट का लगभग तीन-चौथाई हिस्सा रखते हैं।
मैकेनिकल कोर (mechanical core) (Unitree के विनिर्देश के अनुसार): कुल 25 DOF (2 सिर, प्रति पैर 6, 1 कमर, प्रति बाजू 5); 1.34 m खड़ी ऊंचाई, बैटरी सहित ~35 kg; कम-जड़त्व (low-inertia), उच्च-गति इनर-रोटर परमानेंट-मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर (high-speed inner-rotor permanent-magnet synchronous motors, PMSM), अब स्थानीय एयर कूलिंग (local air cooling), औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस्ड-रोलर बेयरिंग्स और डुअल एनकोडर्स के साथ; पूर्ण जॉइंट हॉलो इलेक्ट्रिकल रूटिंग (full joint hollow electrical routing)। गर्दन पिच (−25° से +36°) और यॉ (±110°) जोड़ती है।
थर्मल-मैनेजमेंट दावा (COMPANY CLAIM): Unitree कहता है कि नया मोटर सिस्टम समान टॉर्क पर गर्मी उत्पादन को 72% (कंधा/कमर), 30% (बाजू) और 28% (जांघ) घटाता है, जबकि पीक टॉर्क 110% (कंधा/कमर) और 43% (बाजू) बढ़ाता है। तंत्र (नई वाइंडिंग्स बनाम गियरिंग बनाम वोल्टेज रेल्स) का खुलासा नहीं हुआ है; लोड के तहत स्वतंत्र टियरडाउन सत्यापन (independent teardown verification) अभी प्रकाशित नहीं हुआ है। ध्यान दें कि एक रिपोर्ट किया गया आंकड़ा-विरोध है: एक ट्रेड आउटलेट (RoboticsIntl) 120 Nm पीक कंधे-और-कमर टॉर्क को "बेस G1 से 33% वृद्धि" बताता है, जो +110% टॉर्क दावे से असंगत है — यह साक्ष्य है कि पीक-टॉर्क आंकड़े अभी स्वतंत्र रूप से मेल नहीं खाते।
परसेप्शन स्टैक (perception stack): बाइनोक्युलर स्टीरियो (binocular stereo) (60 mm बेसलाइन, 2 MP, ≥500 LW/PH केंद्र, 110°×80°×125° FOV) + 1080p30 वाइड-एंगल मोनोक्युलर (117° H FOV) + चेस्ट वाइड-एंगल कैमरा + पेट/शरीर 3D LiDAR → SLAM, डेप्थ एस्टिमेशन (depth estimation) और एम्बॉडीड नेविगेशन (embodied navigation) इनपुट, ऐसे मूल्य-बिंदु पर जो समर्पित परसेप्शन प्लेटफॉर्म के करीब है।
इंटरैक्शन स्टैक (interaction stack): 6-माइक एरे (4 आगे/2 पीछे) DOA साउंड-सोर्स लोकलाइज़ेशन, नॉइज़ रिडक्शन, इको कैंसलेशन के साथ; वैकल्पिक बाहरी वायरलेस माइक (दावा 50 m रेंज, 80 dB SNR); कमर पर दो 10 W स्पीकर; टैप-टू-टॉक / जेस्चर-ट्रिगर्ड क्रियाओं के लिए सिर में पांच टच सेंसर।
पावर: 9,000 mAh क्विक-रिलीज़ स्मार्ट बैटरी (~2 h सक्रिय), हॉट-स्वैप समर्थन, और स्थिर लगातार संचालन के लिए नया DC 54.6 V / 5.7 A एक्सटर्नल पावर पोर्ट।
कंप्यूट और सॉफ्टवेयर: 8-कोर हाई-परफॉर्मेंस CPU (G1 के समान श्रेणी), WiFi 6 + Bluetooth 5.2, स्मार्ट OTA अपग्रेड। EDU वेरिएंट इसके अतिरिक्त कई हाई-कंप्यूटिंग मॉड्यूल (जैसे NVIDIA Jetson Orin) और पूर्ण सेकेंडरी डेवलपमेंट का समर्थन करता है, 18 महीने की वारंटी के साथ। लॉन्च शीट में कोई नया ऑनबोर्ड एआई मॉडल (जैसे UnifoLM VLA) दावा नहीं किया गया; "इंटेलिजेंट एक्सपीरियंस" आयाम उन्नत वॉइस/टच/ऑडियो हार्डवेयर और OTA के जरिये दिया जाता है, किसी नए ऑटोनॉमी स्टैक से नहीं।
सर्कल 1 = Unitree; सीधे प्रतिस्पर्धी (AgiBot, UBTECH, Fourier, Kepler, Agility, Figure, 1X); Unitree के शोध/शिक्षा ग्राहक और वितरक।
सर्कल 2 = एम्बॉडीड-एआई (embodied AI) डेवलपर इकोसिस्टम (Unitree SDK/ROS समुदाय, Orin/एज-कंप्यूट विक्रेता), रोबोट कंपोनेंट आपूर्ति श्रृंखला (मोटर, बेयरिंग, सेंसर), सिस्टम इंटीग्रेटर, और रोबोटिक्स शोध प्रयोगशालाएं।
सर्कल 3 = सार्वजनिक-बाजार रोबोटिक्स निवेशक, ह्यूमनॉइड-उद्योग के आख्यान वाली मीडिया, श्रम/औद्योगिक नीति बहस, और बेंचमार्क संस्थाएं (जैसे Counterpoint का शिपमेंट ट्रैकिंग)।
NO-LAB
कारण: G1+ एक भौतिक ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म है (≈$13,300–15,000) जिसकी उपलब्धता चीन-प्रथम है; मानक SKU कोई सार्थक रिमोट/SDK-मात्र अभ्यास नहीं देता जो कहानी के मुख्य दावों (थर्मल व्यवहार, टॉर्क, वॉइस UX) को सत्यापित कर सके। असली प्रयोगशाला अभ्यास — जैसे लगातार-मैनिपुलेशन थर्मल कर्व या DOA वॉइस विश्वसनीयता मापने वाला BUILD/VERIFY सत्र — के लिए भौतिक रोबोट या EDU का कंप्यूट/SDK टूलचेन चाहिए, जो इस शोध परिवेश से सुलभ नहीं है। भविष्य के VERIFY अभ्यास (स्वतंत्र टियरडाउन/लोड-टेस्ट समीक्षा) की सिफारिश की जाती है, जब टियरडाउन डेटा और चीन के बाहर EDU उपलब्धता प्रकाशित हो जाए।
G1+ एक शांत लेकिन रणनीतिक रूप से भरा हुआ रीफ्रेश है: Unitree ने AgiBot का पीछा छूट वाले मॉडल से नहीं किया और न ही Digit 5 को सुरक्षा फ्लैगशिप से जवाब दिया — उसने उस उत्पाद को मजबूत किया जो पहले से वॉल्यूम खंड का मालिक है और उन दो चीजों को ठीक किया जो बजट ह्यूमनॉइड को डेमो जैसा महसूस कराती थीं: ज़्यादा गर्म होते जॉइंट और देख न पाने वाला स्थिर सिर। ईमानदार पाठ लेबल पर ही लिखा है: यह शोध, शिक्षा और नियंत्रित-परिनियोजन का प्लेटफॉर्म है जो अधिक तैनाती-योग्य हो रहा है, कारखाने का कर्मचारी नहीं। टॉर्क और गर्मी के आंकड़े कंपनी के दावे हैं जिनमें एक अनसुलझा आंकड़ा-विरोध है, इसलिए सामुदायिक टियरडाउन — लॉन्च पेज नहीं — तय करेंगे कि G1+ वह सार्थक अपटाइम कदम है जो Unitree कहता है या नहीं। किसी भी हाल में, सप्ताह का संदेश स्पष्ट है: Unitree के $15K ह्यूमनॉइड अपग्रेड चक्र को शिप करने, Agility के केज-मुक्त औद्योगिक सुरक्षा पेश करने, और साल में 10,000 रोबोट की दर से कारखाने खुलने के साथ, ह्यूमनॉइड की दौड़ डेमो फ्लोर से निकल चुकी है — अब मूल्य और विश्वसनीयता युद्धक्षेत्र हैं।
साक्ष्य-अनुशासन सारांश: FACT (इवेंट तिथि 14 सितंबर 2026 और कई आउटलेट की पुष्टि; आधिकारिक घोषणा की सामग्री; स्पेक तालिका, कीमतें और वेरिएंट संरचना जैसी प्रकाशित; G1→G1+ स्पेक अंतर; Counterpoint के H1 2026 शिपमेंट आंकड़े जैसा Robots Daily ने उद्धृत किया; IPO तथ्य — 19 अगस्त 2026 STAR Market लिस्टिंग, 150.80 yuan प्राइसिंग, ~61B yuan पोस्ट-इश्यू मूल्यांकन, 219× P/E, राजस्व मिश्रण 73.6%/17.4%/9%)। COMPANY CLAIM (टॉर्क +110%/+43%, गर्मी −72%/−30%/−28%, "अधिक तैनाती-योग्य" अपटाइम ढांचा, एक्सटर्नल-वायरलेस-माइक प्रदर्शन, "इंटेलिजेंट एक्सपीरियंस" ऑटोनॉमी पोज़िशनिंग)। INDEPENDENT EVIDENCE (TechNode, Robots Daily, The Standard, PANews में उसी दिन/सप्ताह की कवरेज; Robots Daily का बाजार-संरचना विश्लेषण और शिक्षा/शोध पोज़िशनिंग पाठ; RoboticsIntl का 120 Nm/"33%" टॉर्क विरोध और सत्यापन चेतावनियां; Reuters/CNBC और Global Times की IPO कवरेज; मीडिया के जरिये प्रॉस्पेक्टस-व्युत्पन्न राजस्व-मिश्रण आंकड़े)। कोई अफवाह उपयोग नहीं की गई।